Wóz dowódczo-sztabowy typu SKOT R-2AM był przeznaczony do dowodzenia i kierowania ogniem artylerii oraz utrzymania współdziałania i innymi pododdziałami ogólnowojskowymi. Dzięki zastosowaniu transportera pływającego zapewniona była manewrowość i zdolność do pokonywania przeszkód terenowych. Wyposażony był w 5 radiostacji, w tym jedną radiostację R-130M, dwie R-123Z, jedną R-107 i radiostację lotniczą R-809M2. Radiostacja R-809 przeznaczona była do współpracy z lotnictwem taktyczno-rozpoznawczym w zakresie potrzeb pododdziałów artylerii. Radiostacje umożliwiały utrzymanie łączności w zakresie KF w ruchu i na postoju na odległość do 350km, oraz w zakresie UKF do 25km w ruchu i 45km na postoju. Pozostałe wyposażenie, w tym łącznica ŁP-10MR umożliwiały na postoju rozwinięcie łączności przewodowej w systemie MB. Dodatkowym wyposażeniem było urządzenie utajniające T-219M.