Wóz dowodzenia SKOT R-3Z przeznaczony był do zapewnienia łączności dla potrzeb dowódców i szefów sztabów pułków i dywizji ogólnowojskowych. Wyposażenie pozwalało na wykorzystanie go w roli węzła łączności zapewniającego łączność jawną i utajnioną. Jego zasadniczym wyposażeniem były trzy radiostacje / R-130M oraz dwie R-111/, półkomplet radiolinii R-405 oraz radiotelefony K-1 i K-2. Umożliwiało to uzyskanie zasięgów łączności na odległość 100km w ruchu i na postoju w zakresie KF oraz 20km w ruchu i 60km na postoju w zakresie UKF.